Денис Дорофеев − выпускник Петрозаводской государственной консерватории имени Глазунова (класс доцента Т. С. Заозёрной). В 2006 году окончил аспирантуру Петрозаводской государственной консерватории, в настоящее время является доцентом кафедры струнных инструментов.
С 2002 года Денис Дорофеев – артист Симфонического оркестра Карельской государственной филармонии. С 2014 года – концертмейстер группы альтов.
Ведёт концертную деятельность как солист, а также в составе ансамблей.
Высокий исполнительский уровень артиста был оценён компетентными жюри международных конкурсов в России, Финляндии, Китае, Италии и Испании.
Денис Дорофеев активно выступает с профессорами и доцентами Петрозаводской государственной консерватории.
Входит в состав жюри международных конкурсов-фестивалей (Россия, Финляндия).